임시운행 허가를 받아 시험·연구용으로 달린 차량 기준으로, 자율주행차 사고는 2026년 6월 15일까지 82건이 쌓였습니다(2022년부터 집계). 이 중 원인이 자율주행시스템 오류로 판정된 사고는 11건입니다. 국회 국토교통위원회 김미애 의원이 9월 27일 공개한 한국교통안전공단 자료이며, 여러 언론이 같은 수치를 보도했습니다.
🚗 임시운행 자율주행차 사고 누적 82건 (2022년~2026년 6월 15일)
⚠️ 시스템 오류가 원인인 사고: 11건 (2023~2025년) · 경상자 4명
🔎 올해 사고 27건 가운데 원인이 확정된 것은 2건, 나머지 25건은 조사 중
ℹ️ 자율주행차를 타라거나 타지 말라고 권하는 글이 아닙니다. 공개된 수치와 공식 규칙을 모아 정리했습니다
결론부터
- 한 해 12건(2024년)이던 임시운행 자율주행차 사고가 이듬해 30건(2025년)으로 늘었고, 올해는 6월 15일까지만 세도 27건입니다.
- 원인이 시스템 오류로 확인된 사고는 3년간 11건입니다. 올해 사고는 27건 중 25건의 원인 조사가 아직 진행 중입니다.
- 이 집계는 허가를 받아 시험 운행한 차량만 대상으로 삼았기 때문에, 시중에 팔린 차량의 운전자 보조 기능(ADAS) 사고는 빠져 있습니다.
이 글이 쓸모 있는 독자: 자율주행 셔틀이나 로보택시 시범 운행 구역에 살거나 그 서비스를 타는 분 · 자율주행차 사고 통계가 어디까지를 세는지 알고 싶은 분 · 사고가 난 뒤 기록을 열람하는 방법을 찾는 분
자율주행차 사고, 시스템 오류는 몇 건이었나?
공단 자료에서 사고 원인은 네 가지로 구분됩니다. 자율주행시스템 오류, 상대차 과실, 복합요인, 그리고 아직 조사 중인 사고입니다. 그중 시스템 오류라는 결론이 나온 건만 연도별로 추려 보면 다음 표와 같습니다.
| 연도 | 시스템 오류 사고 | 다친 사람 |
|---|---|---|
| 2023년 | 3건 | 서울 사고 1명(경상) |
| 2024년 | 3건 | 순천 사고 3명(경상) |
| 2025년 | 5건 | 보도에 없음 |
| 합계 | 11건 | 4명 |
이 통계에 포함된 것은 자동차관리법에 근거해 국토교통부 장관에게서 임시운행 허가를 받고 시험·연구용으로 운행한 자율주행차뿐입니다. 테슬라, 현대차·기아 등 이미 팔린 차량의 운전자 보조 기능으로 난 사고는 집계 대상이 아닙니다. 법제처 안내에 따르면 운전 자동화 단계 중 레벨3 이상이 자율주행자동차에 해당합니다.
임시운행 자율주행차 사고는 얼마나 늘었나?
원인을 따지지 않고 임시운행 중인 자율주행차의 사고를 모두 합치면 규모가 훨씬 커집니다. 2022년에서 올해 6월 15일 사이 총 82건입니다.
| 연도 | 전체 사고 | 경상자 |
|---|---|---|
| 2022년 | 1건 | 보도에 없음 |
| 2023년 | 12건 | 4명 |
| 2024년 | 12건 | 4명 |
| 2025년 | 30건 | 6명 |
| 2026년(6월 15일까지) | 27건 | 12명 |
2025년 사고 건수는 그 전해의 2.5배였고, 올해는 반년도 지나지 않아 작년 한 해 건수의 90%에 도달했습니다. 보도에 따르면 이 기간 부상자는 모두 26명이며 전원 경상이었고, 숨진 사람은 없었습니다. 올해 다친 12명 중 7명은 4월 경기 시흥에서 일어난 사고 한 건에서 나왔습니다.
올해 사고 27건, 원인은 왜 아직 모르나?
자료를 제출할 당시 기준으로 올해 사고의 원인 분류를 정리하면 아래와 같습니다. 1월에 발생한 사고 5건과 시흥 사고 역시 아직 결론이 나지 않은 쪽에 포함돼 있습니다.
| 원인 분류 | 건수 |
|---|---|
| 상대 차량 과실(확정) | 2건 |
| 조사 중 | 25건 |
| 그중 1월 발생분 | 5건 |
| 합계 | 27건 |
공단은 기업 정보를 보호한다는 이유로 업체별 사고 건수를 밝히지 않고 있습니다. 원인도 네 가지로만 구분해, 어떤 종류의 오류였는지는 자료에서 알 수 없습니다. 조사 중인 25건이 어떻게 결론 나느냐에 따라 시스템 오류 사고 수는 바뀔 수 있습니다. 김 의원은 오류가 발생한 조건을 분석해 기술 개선과 안전기준 보완으로 연결해야 한다는 입장을 밝혔습니다.
임시운행 자율주행차는 사고가 나면 무엇을 보고하나?
임시운행 허가 차량이 사고를 냈을 때의 보고 규칙은 법제처 생활법령 안내에 정리돼 있으며, 아래에 그대로 옮겼습니다. 허가 보유자가 국토교통부 장관에게 통보하는 구조입니다.
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 사고 사실 통보 | 사고 난 다음 날까지 전화 등 통신수단으로 |
| 보고서 제출 | 사고 후 2주일 안에, 운행정보·사고기록장치 정보를 붙여서 |
| 보고 누락·거짓 보고 | 2천만원 이하 과태료 |
| 조사 후 조치 | 시정조치·운행 일시정지 명령 가능 |
| 허가 기간 | 5년 이내 |
사고의 원인 분석은 국토교통부가 설치할 수 있는 자율주행자동차 사고조사위원회가 맡으며, 기록장치에 남은 정보를 수집해 살핍니다. 위원회가 모은 정보는 사고일로부터 3년간 보관되고, 차량 보유자는 기록장치 내용을 6개월 동안 삭제할 수 없습니다. 분석 결과는 피해자, 제작사, 보험금을 지급한 보험사가 열람을 신청할 수 있으며 비용은 신청자가 부담합니다.
자율주행차 사고 통계를 볼 때 확인할 5가지
- 집계 대상: 숫자에 들어간 것은 임시운행 허가 차량뿐이므로, 판매된 차의 운전자 보조 기능 사고와 구분해서 봅니다.
- 기간의 차이: 오류 사고(2023~2025년)와 전체 사고(2022년~2026년 6월 15일)는 세는 기간이 서로 다릅니다.
- 원인 분류의 변동: 올해 사고 가운데 25건이 조사 중이라, 오류 건수는 앞으로 달라질 수 있습니다.
- 사고 이후 기록: 피해자는 기록장치 정보와 분석 결과를 보여 달라고 사고조사위원회에 신청할 수 있습니다.
- 공식 안내 경로: 요건의 전체 내용은 찾기쉬운 생활법령정보 임시운행허가와 사고조사위원회 항목에서 볼 수 있고, 담당 기관은 한국교통안전공단입니다.
자주 묻는 질문
Q. 자율주행시스템 오류로 난 사고는 모두 몇 건인가요?
A. 연도별로 나누면 2025년 5건, 2024년 3건, 2023년 3건이며 합계 11건입니다. 이 사고들에서 4명이 경상을 입었습니다.
Q. 테슬라 FSD나 현대차 운전 보조 기능 사고도 포함되나요?
A. 들어 있지 않습니다. 이 통계는 시험·연구 목적의 임시운행 허가를 받은 자율주행차가 자율주행 상태에서 일으킨 사고만 센 것입니다.
Q. 올해 사고의 원인은 언제 나오나요?
A. 언제 발표될지는 알려지지 않았습니다. 자료를 낼 당시 올해 27건 중 상대 차량 과실로 확정된 것은 2건뿐이었고, 25건은 조사가 진행 중이었습니다.
결국 핵심 숫자는 두 개입니다. 2022년부터 올해 6월 15일까지 임시운행 허가 차량이 낸 자율주행차 사고 82건, 그리고 그중 원인이 시스템 오류로 판정된 11건입니다. 올해 난 사고는 원인 조사가 대부분 끝나지 않았으므로, 숫자를 볼 때는 무엇을 셌는지와 언제 기준인지를 함께 확인해야 합니다.
수정 기록: 2026년 9월 28일 최초 작성
숫자의 출처는 한국교통안전공단이 국회에 낸 자료로, 집계 기준일은 2026년 6월 15일이고 보도일은 2026년 9월 27일입니다. 보고·조사 절차는 법제처 생활법령 안내를 2026년 9월 28일에 확인한 내용이며, 법령 개정이 있으면 달라질 수 있습니다. 어느 업체나 서비스를 추천하거나 평가할 의도는 없습니다.
출처: 노컷뉴스 2026.9.27 · 월요신문 2026.9.27 · 투어코리아 2026.9.27 · 뉴시스(산경일보 게재) · 찾기쉬운 생활법령정보
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🌏 English — 자율주행차 사고 82건, 시스템 오류 11건과 조사 현황 정리
- Counting vehicles that ran for testing and research under a temporary operation permit, self-driving car accidents reached 82 by June 15, 2026 (counted from 2022). Of these, 11 were judged to have been caused by an autonomous driving system error. The figures come from Korea Transportation Safety Authority data released on September 27 by lawmaker Kim Mi-ae of the National Assembly’s Land, Infrastructure and Transport Committee, and several media outlets reported the same numbers.
- Accidents involving temporarily permitted self-driving cars rose from 12 a year (2024) to 30 the following year (2025), and this year already stands at 27 counting only up to June 15.
- Accidents confirmed to have been caused by a system error total 11 over 3 years. For 25 of this year’s 27 accidents, the investigation into the cause is still under way.
- Because this tally covers only vehicles test-driven under a permit, accidents involving driver-assistance features (ADAS) in cars sold on the market are not included.
- Who this is useful for: people who live in or use self-driving shuttles or robotaxis in pilot-operation zones · people who want to know what the self-driving car accident statistics actually count · people looking for how to view records after an accident
🇯🇵 日本語 — 자율주행차 사고 82건, 시스템 오류 11건과 조사 현황 정리
- 臨時運行許可を受けて試験・研究用に走った車両を基準にすると、自動運転車の事故は2026年6月15日までに82件に上りました(2022年から集計)。このうち原因が自動運転システムのエラーと判定された事故は11件です。国会国土交通委員会の金美愛(キム・ミエ)議員が9月27日に公開した韓国交通安全公団の資料で、複数のメディアが同じ数字を報じました。
- 年12件(2024年)だった臨時運行の自動運転車の事故は翌年30件(2025年)に増え、今年は6月15日までに限っても27件です。
- 原因がシステムエラーと確認された事故は3年間で11件です。今年の事故は27件のうち25件で原因調査がまだ続いています。
- この集計は許可を受けて試験走行した車両だけを対象としているため、市販車の運転支援機能(ADAS)による事故は含まれていません。
- この記事が役立つ読者:自動運転シャトルやロボタクシーの試験運行区域に住む方・利用する方 · 自動運転車の事故統計がどこまでを数えているか知りたい方 · 事故後に記録を閲覧する方法を探している方
🇨🇳 中文 — 자율주행차 사고 82건, 시스템 오류 11건과 조사 현황 정리
- 以获得临时运行许可、用于测试和研究而行驶的车辆为准,截至2026年6月15日,自动驾驶汽车事故累计82起(自2022年起统计)。其中,原因被判定为自动驾驶系统错误的事故为11起。该数据来自国会国土交通委员会金美爱议员9月27日公开的韩国交通安全公团资料,多家媒体报道了相同的数字。
- 临时运行的自动驾驶汽车事故从一年12起(2024年)增加到次年的30起(2025年),今年仅统计到6月15日就已有27起。
- 经确认由系统错误导致的事故3年间共11起。今年的27起事故中,有25起的原因调查仍在进行。
- 由于这项统计只涵盖获得许可进行试驾的车辆,市售汽车驾驶辅助功能(ADAS)引发的事故并未计入。
- 本文适合的读者:居住在自动驾驶接驳车或自动驾驶出租车试运行区域或使用这些服务的人 · 想了解自动驾驶汽车事故统计到底统计哪些范围的人 · 想查找事故后如何查阅记录的人
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